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体育场、足球场、高尔夫球场、广场绿地等需铺设人工培育的草皮。通常使用起草皮机将统一培养的草皮连带一定厚度的根系和泥土铲成一定规格的条状或块状，从而方便运输到所需地点，用来铺成草坪，再进行后期养护。现有的起草皮机包括手动起草皮机和自动起草皮机，手动起草皮机结构简单，灵活性高，适用于小批量起草皮作业，而现有的手动起草皮机对草皮进行切割和铲起时，需要施加较大的作用力，操作较费力，并且对切割和铲起的深度难以把握，使得操作时不便于施力，施力较大时，切割深度较大，反之切割深度较小，切割出的草皮厚度不均匀，不利于后续的铺设。自动起草皮机由于搭载动力传动装置而使得整体结构较复杂，适用于大批量起草皮作业。